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伺服驅動器與變頻器的區別

欄目: 伺服系統

發表時間: 2017年11月17日

變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了,但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備!下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

變頻器方面:

簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度,這時能夠開環也能夠閉環要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現已經過數學模型的樹立,將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,如今大多數能進行力矩操控的著名品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測設備,采樣反應后構成閉環負反應的電流環的PID調理;AFSEN的變頻又提出和這樣方法不一樣的直接轉矩操控技能。這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩,并且速度的操控精度優于v/f操控,編碼器反應也可加可不加,加的時分操控精度和呼應特性要好許多。

電機方面:

伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時,伺服電機就能依據電源改變發生呼應的動作改變,響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的區別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號,而是電機自身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的,有些功能優秀的變頻器就可以直接驅動伺服電機。

伺服驅動器方面:

伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和方位環(變頻器沒有該環)都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大許多,主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和更快更準確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

伺服與變頻的一個重要區別是:

變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數)。



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