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變頻器在智能機械手上的應用

欄目: 包裝制造

發表時間: 2017年10月19日

一、案例簡介

本案例主要介紹變頻器在機械手上的應用,使用了變頻器特有的加減速關聯功能。

二、系統介紹

隨著現在制造業的自動化程度越來越高,越來越多的行業使用到機械手。機械手一般作為其他設備的輔助設備,如注塑機等,以便提高自動化程度。

機械手的動力分為電動和氣動兩個部分,電動部分用于驅動機械手臂在基座上的往返運動,一般采用高、低兩段速,要求運行穩定,停止位置精確,不能超出限位,氣動部分控制機械手的抓取動作。

電氣部分采用變頻器的控制,要求如下:

1、加速減速平滑且時間較短;
2、正反轉無沖擊、平滑切換;
3、運行平穩,無沖擊和抖動;
4、精確停車,要求每次幾乎停在同一位置。

三、工藝流程

機械手的動力分為電動和氣動兩個部分,電動部分用于驅動機械手臂在基座上往返運動, 般采
用高、低兩段速,要求運行穩定,停止位置精確,不能超出限位,氣動部分控制機械手的抓取動作。

四、解決方案

結合機械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求,變頻器特有的加減速與多段速關聯功能,可平穩的實現多段速加減速切換,保證機械手臂在往返運動中更平穩和停止更精確。

五、現場接線圖

六、總結

經過現場試驗和后續的觀察,采用變頻器后,機械手運行穩定,加減速時間短啟停平穩,停止精確,能很好滿足設備的設計的技術要求。



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